Nurraharjo, E., Z. Budiarso, and H. Listiyono. “REKAYASA ROBOT MOBIL DENGAN EMPAT MOTOR PENGGERAK MENGGUNAKAN METODE PENGACAKAN DELAY TIME VALUE BERBASIS ARDUINO”. Dinamika Informatika : Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi, Vol. 13, no. 1, Mar. 2021, pp. 36-43, doi:10.35315/informatika.v13i1.8438.